Yoga Post-Clasică

Această etapă include toate tipurile și școlile de yoga care au apărut în perioada de după publicarea textului "Yoga - Sutra" de Patanjali. Spre deosebire de yoga clasică, yoga post-clasică susține unitatea ultimă a tuturor lucrurilor. Aceasta reprezintă, de asemenea, esența învățăturii Vedanta, un sistem filosofic bazat pe învățăturile din Upanișade. 

Dintr-o anumită perspectivă, dualismul sistemului yoga clasic poate fi văzut ca un interludiu scurt, dar puternic, în cursul învățăturilor non-duale care datează din perioada vechilor Vede. În conformitate cu aceste învățături, întreaga manifestare a Universului nu este decât o expresie a aceleiași realități unice. În sanscrită, această realitate unică este numită Brahman (care înseamnă "cel expansiv") sau Atman (Sinele Suprem transcendent, spre deosebire de ego-ul individual limitat). Câteva secole după Patanjali, evoluția sistemului yoga a luat o turnură interesantă. Unii mari adepți ai acestui sistem au început să testeze potențialul ascuns al ființelor umane.

Generațiile anterioare de yoghini nu acordau importanță corpului fizic. Ei erau interesați să mediteze până în punctul în care puteau ieși în mod conștient din corpurile lor. Scopul lor era să transcende această lume și să se contopească cu Spiritul, acea Realitate Supremă fără formă, renunțând complet la noțiunea de corp fizic. Sub influența alchimiei - progenitorul spiritual al chimiei - unii maeștri yoghini au creat un sistem de tehnici care au ca scop întinerirea corpului fizic și prelungirea vieții. Ei considerau corpul ca fiind un templu al spiritului nemuritor și nu o carcasă de care să se debaraseze la prima ocazie. 

Ei au experimentat, chiar prin unele tehnici yoghine avansate, posibilitatea de a energiza corpul fizic atât de intens încât să producă o modificare biochimică și chiar o reorganizare a substanțelor de bază, acțiuni care ar putea conferi nemurirea. Această preocupare a dus la crearea sistemului Hatha Yoga, care este practicat în prezent în întreaga lume, deși, din păcate, nu în cel mai corect și autentic mod posibil.